Реферат: Автоматическое управление. Следящие системы

раз. Во столько же раз примерно уменьшится и время t_p переходного процесса.

Для того чтобы повысить коэффициент усиления системы до значения k_ск , необходимо увеличить коэффициенты усиления функционально необходимых эшлементов либо включить дополнительные усилители.

Поскольку

W_ск (P)= k_ск /P(T₂ P+1)(Т_2к Р+1)

W_ск (P)=W(P)W_к (P)=k_ск (T_1к P+1)/P(T₁ P+1)(T₂ P+1)(Т_2к Р+1)

W_р (P)=k/P(T₁ P+1)( T₂ P+1), (T₁ > T₂ ).

Заключение

В ходе выполнения курсового проекта был произведен расчет устойчивости системы при помощи критерия устойчивости Найквиста с использованием ЛЧХ.

Произведя расчеты и построив графики, выяснили, что система является устойчивой; был рассчитан коэффициент усиления. Следовательно можно выбрать корректирующее устройство.

Данная система находит свое применение в авиастроении, на предприятиях в следящих устройствах, в регулировании автоматических систем, в радиоэлектронике и схемотехнике.

Литература

Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования. Издание третье, исправленное. Издательство «Наука». Москва 1975

Зайцев А. П. Основы теории автоматического управления. Москва 2000