Реферат: Автоматика

1. Основные понятия и определения

Автоматика – раздел технической кибернетики изучающей вопросы управления, а также создания оптимального использования технических средств управления и регулирования

Управление – процесс воздействия на объект с целью изменения его состояния для достижения поставленной цели, осуществляется регулятором

Технический объект – машина, прибор, система

Объект управления – характеризуется различными параметрами (Хвых – текущее значение регулируемого параметра в данный момент времени)

Совокупность управляющего устройства (регулятора) и объекта управления (регулирования) наз-ся системой автоматического управления

Ху – управляющее воздействие; УУ –управляющее устройство; Хз – заданное значение выходной величины; ОУ – объект управления

2. Классификация САР.

Автоматические системы управления делятся по назначению на:

1. Автоматические системы контроля технологических параметров (АСК)

2. Автоматические системы сигнализации (АСС)

3. Автоматические системы регулирования (АСР или САР)

4. Автоматические системы управления технологическими процессами (АСУТП)

5. Автоматические системы управления роботизированными комплексами (АСУРК)

6. Автоматические системы управления предприятием

3. 4. 5. Принцип регулирования САР (Замкнутые и разомкнутые САР)

АСР по принципу регулирования делятся на системы:

1. Регулирование по возмущению

2. Регулирование по отклонению

3. Комбинированное регулирование

Регулирование по возмущению (Разомкнутая система)

При регулировании по возмущению выделяется наиболее существенный возмущающий фактор, который измеряется и подаётся на вход автоматического регулятора

Достоинства такой системы: 1) Простота; 2) Малая инерционность (быстродействие системы)

Недостатки: 1) Не учитываются другие возмущающие факторы; 2) Не учитывается т-ра в помещении.

Регулирование по отклонению (Замкнутая система)

При регулировании по отклонению измеряется выходной параметр и подаётся на вход автоматического регулятора. В АР сравнивается заданное значение и действительное. Определяется ошибка регулирования Х=Хз-Хвых. И по величине ошибки вырабатывается регулирующее значение.

Достоинства: 1) Выработка регулирующего воздействия в независимости от возмущающего фактора; 2)Учёт действительного параметра и оценка ошибки

Недостатки: 1) Наличие ошибки регулирования; 2) Малое быстродействие; 3) Склонность системы к перерегулированию.

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--