Реферат: Автоматика
Комбинированный принцип регулирования (Замкнутая система)
При комбинированном принципе имеется контур регулирования по отклонению и возмущению
Достоинства объединяются
Недостатки: 1) Большая стоимость; 2)Склонность к перерегулированию
6. Структура САР
ОУ – объект управления УПУ – усилительно-преобразовательное устройство
РО – регулирующий орган СЭ – сравнительный элемент
ИМ – исполнительный механизм З – задатчик
Система регулирования по отклонению и система комбинированного регулирования имеют контур обратной связи. Такие системы регулирования наз-ют замкнутыми.
8. Решение линейных диф-ых ур-ий САР и их передаточные ф-ции
Хвых общ(t) отражает переходный процесс и наз-ся переходной составляющей (или свободной составляющей)
Хвых частное(t) описывает установившейся процесс соответствующий новому значению входной и выходной величины (принуждённая составляющая)
В решении ур-ий используют метод преобразований Лапласа
При преобразовании Лапласа переменная t заменяется на комплексную переменную t с помощью интегрирования
После нахождения Хвых(t) пользуются обратным преобразованием Лапласа.
С1,С2…Сn – к-енты определяемые из начальных условий
p1,p2,…pn - корни характеристического ур-ия
9. Временные динамические хар-ки САР
При исследовании САР и отдельных элементов этих систем пользуются ступенчатым изменением входной величины. При этом ступенчатое воздействие входной величины принимают равное 1.
f(t)=Xвх = 0 при t<=0; =1 при t>0
Эта зависимость наз-ся единичной ф-цией имеющей след вид
Хвх=хвх/хвх0 хвх0 – базовая величина
Изменение выходной величины при единичном ступенчатом изменении входной величины наз-ся ф-цией h(t)
Хвх=А*1(t) Хвых - кривая разгона. Реакция выходной величины на ступенчатое воздействие не равное единичной ф-ции наз-ся кривой разгона.
У импульсной ф-ции площадь импульса = 1.
Изменнение выходной величины при воздействии 
ф-ции на входе наз-ся весовой ф-цией (t); (t)=1’(t) – яв-ся производной единичной ф-ции
Весовая ф-ция (t)= h’(t); h(t)=
(t)dt
10. Частотная характеристика
При использовании САР используются не только ступенчатые воздействия на входе, но и воздействие входной величины изменяющейся по гармоническому закону