Реферат: Электропривод экскаватора

Момент инерции якоря двигателя: J_я = 17 кг*м² ,

Продолжительность включения: ПВ=100%.

Передаточное число редуктора тягового механизма [5, cтр.36]:

(3.20)

Принимаем ближайший двухступенчатый редуктор с .

Определяем моменты номинальные и в соответствии с рекомендациями стопорные и отсечки выбираемых двигателей [5, cтр.47]:

(3.21)

(3.22)

(3.23)

Момент инерции поступательно перемещающихся ковша, породы и редуктора с барабаном [5, cтр.60]:

(3.24)

(3.25)

(3.26)

Суммарное время всего цикла .

Момент сопротивления в начале копания при пуске двигателя и перемещении порожнего ковша [5, cтр.60]:

(3.27)

(3.28)

Динамический момент при разгоне двигателя в начале копания

[5, cтр.60]:

(3.29)

где: (3.30)

Время разгона тягового двигателя [5, cтр.61]:

, (3.31)

где: угловая скорость тягового двигателя [5, cтр.61]:

(3.32)

Средний момент двигателя при разгоне [5, cтр.61]:

Момент сопротивления в конце копания [5, cтр.61]:

(3.33)

Средний момент при копании можно принять равным среднеарифметическому значению моментов в начале и конце копания:

(3.34)

Время копания грунта с установившейся скоростью [5, cтр.61]:

, (3.35)

где: k_пут = 4 м по [5, стр. 180].

Момент сопротивления при повороте груженого ковша на разгрузку

[5, cтр.61]:

(3.36)

После отрыва ковша от забоя и его подъема через время t₃ скорость «травления» каната тягового механизма увеличивается примерно до .

(3.37)

При этом динамический момент [5, cтр.61]:

(3.38)

Момент двигателя при «травлении» ковша [5, cтр.61]:

(3.39)

Время разгона двигателя до [5, cтр.61]:

(3.40)

К концу поворота платформы с установившейся скоростью и началу разгрузки ковша скорость тягового каната будет снижена до нуля.

Время поворота платформы с установившейся скоростью:

(3.41)