Реферат: Электропривод экскаватора

Передаточная функция регулятора тока:

Сигнал пропорциональный току якорной цепи двигателя снимается с шунта. Поскольку I _СТОП =1025 А , то из стандартного ряда выбираем шунт: I _ШН = 1500 А .

Синтез регулятора скорости.

Передаточная функция объекта регулирования КРС:

Если раскрыть скобки и пренебречь членом перед р² , в силу его незначи­тельной маленькой величины, получим:

Желаемая передаточная функция разомкнутого КРС:

где: К_ОС – коэффициент обратной связи по скорости;

а_С = 2 – отношение постоянных времени в оптимизированном контуре регу­лирования скорости при настройке на модульный оптимум;

В итоге получаем передаточную функцию регулятора скорости:

Наибольшее выходное напряжение задатчика интенсивности, т.е. макси­мальное задание по скорости:

U _{ЗС max} =К_ОС × w _О ;

где: w _О – скорость идеального холостого хода;

U _{ЗС max} = 10 В;

Из этого выражения следует:

с^-1 ;

Структурная схема электропривода в абсолютных единицах приведена на рисунке 4.3.

Рисунок 4.3 - Структурная схема электропривода в абсолютных единицах

4.3 Расчет структурной схемы в относительных единицах

Для расчета структурной схемы привода в о.е. необходимо принять базис­ные значения переменных. Базисные значения выбираются таким образом, чтобы коэффициенты обратных связей были равны 1. Перевод параметров схемы замещения в о.е. необходим для наглядного представления характера изменения во времени переменных в одной системе координат.

Сопротивление якорной цепи: