Реферат: Электропривод экскаватора

%;

Жесткость электромеханической характеристики:

;

Расчетная динамическая ошибка по скорости при линейном нарастании за­дающего сигнала:

Dw_ДИН =а_С ×а_Т ×Т_m ×e_о ;

где: e_о – ускорение привода;

с^-2 ;

где: t_П = 1 с – время пуска с учетом сенсомоторной реакции машиниста;

Dw_ДИН =2×2×0,01×104,72=4,2 с^-1 ;

Динамическая ошибка в процентном отношении:

%;

Суммарная ошибка по скорости (в переходном процессе):

Dw_S =Dw_СТ +Dw_ДИН =9+4,2=13,2 с^-1 ;

Суммарная ошибка в процентном отношении:

%.

Значение динамической ошибки регулирования тока якорной цепи двига­теля:

А;

Динамическая ошибка по току в процентном соотношении:

%;

Статическая нагрузка:

А;

Статическая нагрузка в процентном соотношении:

%;

Пусковой ток:

I_П = I_СТОП -DI_ДИН =3025 -260,8 = 2764 А;

6 Описание принципиальной схемы электропривода напора

Электропривод имеет двухконтурную схему подчиненного регулирования с внутренним контуром тока и внешним контур