Реферат: Электропривод летучих ножниц
Ктр=0,95·600/650=0,88
Расчетное значение действующего фазного тока первичной обмотки трансформатора определяется по току Id с учетом коэффициента Ктр
I1ф=Кi·КI1·Id/Ктр, А
где КI1 –коэффициент, характеризующий отношение I1ф/Id и зависит от схемы выпрямления, 0,471.
I1ф=1·0,471·5000/0,88=2676А
Расчетное значение типовой мощности, характеризующий расход активных материалов и габариты трансформатора, определяется как:
Sтр=Кu·Кc·Кd·Кr·Кi·Кs·Ud·Id·3, В·А
где Кs –коэффициент схемы, 1,345.
Sтр=1/1,17·1,05·1,15·1,05·1·1,375·600·500·3=1341кВ·А
Выбираем трансформатор типа ТСЗП-1600/10У3 Р=1615кВ·А, U=6 (10)кВ.
2.4 Система автоматического регулирования
2.4.1 Требования к системе автоматического регулирования
Система управления электроприводом построена по принципу подчиненного регулирования. Главный параметр регулирования — скорость вращения приводного двигателя, все остальные параметры вспомогательные и подчинены главному.
Конструкция САР должна удовлетворять следующим требованиям:
· взаимозаменяемость однотипных элементов;
· согласованность входных и выходных величин различных элементов;
· построение всех узлов на основе небольшого числа модулей.
Конструктивно САР летучих ножниц выполнена на основе блочной регулировочной системы «РЕГИСТОР». В ее состав входят все необходимые элементы: усилители, датчики регулируемых величин, задатчики (преобразователи) регулируемых величин, источники питания, вспомогательные элементы (узлы связи, ограничители, логические блоки и т. п.).
Основным элементом системы авторегулирования является операционный усилитель.
Система «РЕГИСТОР» специально предназначена и оборудована для управления тиристорными преобразователями. Комплекты модулей разделяются по функциональным признакам на блоки. Модули САР ножниц размещаются в ваннах типа А, В и С, которые находятся в шкафу «УНИСТОР В».
Ванна А содержит модули СИФУ и модули контура тока.
Ванна В состоит из модулей контура скорости.
Ванна С содержит модули для обработки сигналов с технологических датчиков.
2.4.2 Описание элементов системы автоматического
регулирования
Якорь двигателя питается от двух групп тиристорного преобразователя. Система регулирования осуществляет скоростную регулировку и регулировку положения и выполнены по принципу подчиненного регулирования, т. е. параметр тока подчинен параметру скорости.
Действительное значение скорости снимается с тахогенератора Е1 и через преобразователь 5 подается в виде сигнала обратной связи w на один из входов регулятора скорости 4.
Действительное значение положения ножей определяется сельсином-датчиком Y1, один оборот которого соответствует одному обороту ножниц.
Значение скорости предыдущей клети обрабатывается в центральном цифровом технологическом регуляторе (ЦТЦР) 10 и через частотно-аналоговый преобразователь 11 и задатчик интенсивности 12 подается на вход регулятора скорости 4 в виде требуемой величины скорости —w*. На входах регулятора скорости задание w* сравнивается с сигналом обратной связи по скорости таким образом, что Rw управляется алгебраической суммой сигналов w* и w. Выход регулятора скорости является заданием для регулятора тока 2 (Riк ) ведущего и ведомого приводов. Задание тока перед Riк преобразуется задатчиком интенсивности тока 3.
Кроме задания тока, схема регулирования ведущего привода формирует блокирующие сигналы для ведомого привода: Ф — запрещение работы привода и S`0 — требование ограничения тока якоря до 10% Iн . На входах регулятора тока сравнивается требуемая величина тока якоря i* КА , i* КВ с сигналом обратной связи по току — iKA , iKB .
Под действием алгебраической суммы этих сигналов регуляторы тока формируют управляющие сигналы для генератора импульсов GI — a* A и a* B .
Сигналы a* A и a* B преобразуются генератором импульсов в импульсы управления тиристорами lA , и lB .
При выставлении ножей в исходное положение в работу включаются следующие блоки: блок 9 отменяет команду «старт» в ЦТЦРе. После отмены команды «старт» логика блока 18 блокирует тракт задания скорости сигналом W. Направление вращения при доводке ножей в исходное положение и их скорость определяются блоками 6,7,8.