Реферат: Электропривод механизма передвижения

(2)

где k₁ = 1,25 - коэффициент, учитывающий трение реборды колеса тележки о рельс;

G - сила тяжести перемещаемого груза;

 = 0,015ч 0,15 - коэффициент трения в опорах ходовых колес;

r - радиус цапфы;

f - коэффициент трения качения ходовых колес по рельсам;

i - передаточное число редуктора;

 - КПД редуктора;

2
.2.3 Строим нагрузочную диаграмму механизма:

Рисунок 2 - Нагрузочная диаграмма механизма.

2.3 Расчет мощности двигателя и его выбор.

2.3.1 Определяем продолжительность включения ПВ:

(3)

где t₁ ,t₂ ,t₃ ,t_n, - длительности включений механизма передвижения;

t₀ - суммарное время простоя механизма за рабочий цикл;

2.3.2 Определяем эквивалентный момент:

(4)

Где M_i - величина момента в некотором рабочем режиме;

T_ц - время рабочего цикла;

t_i - длительности действия соответствующих моментов на вал приводного двигателя;

2.3.3 Находим расчетную мощность двигателя: