Реферат: Электропривод механизма передвижения

где k_з =1,3 - коэффициент запаса, учитывающий неучтенные моменты в редукторе;

М_с.э - эквивалентный статический момент;

 _расч.- угловая скорость выбираемого приводного двигателя;

Пересчитываем расчетную мощность двигателя при ПВ =20% на ПВ= 40%, для того, чтобы выбрать электрическую машину из справочника:

(6)

2.3.4 Выбираем конкретный двигатель - МТF312-6, асинхронную машину с фазным ротором с осевым моментом инерции J_дв.=0,312 кгм², номинальной частотой вращения 965 об/мин., номинальными токами статора и ротора соответственно 38 и 60 А и мощностью 15 кВт.

2.3.5 Для определения момента инерции на входном валу редуктора переходим от поступательного движения тележки к вращательному движению некого цилиндрического тела, посаженного на вал электродвигателя, создающего те - же статические и динамические нагрузки:

(7)

где V² - квадрат скорости поступательно движущейся тележки;

m - масса тележки ;

J - осевой момент инерции;

² - квадрат угловой частоты вращения вала двигателя;

Выделяем переменную j из вышеуказанного равенства:

(8)

Таким образом, мы получили приведенные осевые моменты инерции порожней и нагруженной тележки без учета моментов инерции соединительной муфты и тормозного шкива.

2.3.6 Зная приведенные моменты инерции мы можем определить полный осевой момент инерции системы "двигатель - механизм" как для полностью загруженного, так и для порожнего механизма передвижения:

(9)

где J_дв. - паспортный осевой момент инерции приводного двигателя;

J_{х.х.(р.х)} - приведенный осевой момент инерции на валу двигателя для холостого и загруженного состояний механизма передвижения без учета момента инерции двигателя, соединительной муфты и тормозного шкива;

J_м - момент инерции соединительной муфты (J_м=0,15J_дв.);

J_ш - момент инерции тормозного шкива (J_ш=0,2J_дв.);