Реферат: Электропривод мостового шасси
с)
Выборка рассады
Ручная с укладкой в тару Механизированная с укладкой
в кассеты
Рис. 1.3 Технологическая схема промышленного производства без горшечной рассады: а), б), с)
Мостовое шасси снабжено двигателями главного хода, привода кабеле приемника, перемещения каретки, заглубления рабочих органов. Кроме того, предусмотрено подключение к мостовому шасси электрических двигателей рабочих машин.
рис. 1.4 Общий вид мостового шасси.
Рама мостового шасси выполнена в виде короба из швеллера. Перемещение передвижной каретки осуществляется по нижней и верхней полкам швеллера.
Кабеле приемник служит для наматывания кабеля и поддержания его постоянного натяжения при перемещении мостового шасси. Постоянное натяжение осуществляется с помощью гидравлической муфты, установленной между двигателем и кабельным барабаном. Усилие натяжения около 20 кг.
Транспортные тележки установлены по концам рамы мостового шасси, снабжены двигателями основного хода, цепной передачей и бортовыми редукторами.
Передвижная каретка служит для агрегатирования рабочей машины. Для перемещения каретки вдоль рамы мостового шасси установлен тросовый привод. Рабочая машина навешивается в нижней зоне на три точки. Установка по высоте осуществляется при помощи винтовой передачи. Передвижная каретка оборудована местом оператора и пультом управления.
Мостовое шасси предназначено для работы в теплицах шириной 9 м и длинной 140 м. Ширина колеи 8,4 м. Для торцевых стенок разработан и опробован вариант раздвижных ворот, позволяющих осуществлять выезд шасси из теплицы.
Торцевые ворота состоят из 4 створок. По направляющим створки сдвигаются в сторону за пределы теплицы.
Для перевода шасси из одной теплицы в другую выполнена транспортная тележка и поперечный рельсовый путь. Транспортная тележка состоит из 2 кареток, одна из которых имеет электропривод, и соединительной рамы. После наезда мостового шасси на транспортную тележку включается двигатель хода тележки и шасси перемещается к следующей теплице. Снабжение транспортной тележки электрической энергией выполнено аналогично со схемой мостового шасси при помощи кабельного барабана с приводом. При оборудовании теплиц соединительным коридором поперечный транспортный путь монтируется в коридоре.
2. Кинематическая схема
Кинематическая схема передвижения мостового электрошасси представлена на рис. 2.1
3 2 1
Д Д
4
рис. 2.1
На рисунке обозначено: 1 - двигатель; 2 - редуктор; 3 - колеса; 4 - направляющие колеи.
Исходные данные:
Масса моста - 2,6 тонн
Высота - 1,4 м
Ширина - 8,4 м
Диаметр ходовых колес - 520 мм
Масса фрезы - 370 кг
Диаметр цапфы - 0,13 м
Максимальная скорость механизма - 0,83 м/с
Минимальная скорость - 0,25 м/с
Требуемое ускорение - 0,8 м/с