Реферат: Электропривод мостового шасси

Сформулируем требования предъявляемые к электроприводу мостового электрошасси.

Как уже отмечалось выше в описании технологического процесса выращивание рассады, для оптимального роста необходима высокая точность посева. Отклонение от этой точности приводит к изреженным всходам и неравномерности всхода рассады, точно такая же высокая точность требуется для обработки готовой рассады (междурядная обработка, рыхление, подрезка корней рассады). Высокая точность обработки на прямую зависит от плавности хода мостового электрошасси.

Обработка почвы мостовым агрегатом происходит в двух направлениях, поэтому необходимо, чтобы электропривод был реверсивным (имел второй комплект вентилей). Схема управления электропривода должна обеспечивать выравнивание нагрузки двигателей, и обеспечивать диапазон скоростей V_моста =V_min ¸V_max . Также электропривод должен иметь минимальные габаритные размеры и вес, так как он будет устанавливаться на раме мостового электрошасси. Простота также играет немаловажную роль, ввиду невысокого уровня обслуживающего персонала.

3. Расчет нагрузочных диаграмм и выбор мощности электродвигателя мостового электрошасси.

3.1 Предварительный выбор мощности.

Механизм работает в помещении при отсутствии ветровой нагрузки, поэтому мощность на валу двигателя, необходимая для передвижения мостового электрошасси определяется по [12].

(3.1)

где: m - масса перемещаемого механизма, кг

g=9,8 м/с² - ускорение свободного падения

V_мех - скорость передвижения механизма, м/с

j_n =0,015 - коэффициент трения в подшипниках качения ступиц колес.

D_k - диаметр ходового колеса, м

d_ст - диаметр ступицы ходового колеса, м

h - КПД механизма

m_k =1 - число механизмов передвижения

m=0,5×10^-3 - коэффициент трения качения

К_рб =1,3¸1,4 - коэффициент формы ходового колеса, учитывающий трение ребер ходового колеса.

Мощность учитывающая сопротивление почвы.

, Вт

где: Q = 4000 H - сила трения инструмента о почву

По рассчитанной мощности выбираем по [17] два двигателя постоянного тока с номинальной частотой вращения n_н = 1000 об/мин и суммарной мощностью равной рассчитанной серии 2ПО132МГУХЛ4.

Электродвигатели имеют следующие параметры:

Номинальная мощность: Р_н = 1,8 кВт

Напряжение питания: U_н = 110 В

Номинальная частота вращения: n_н = 1000 об/мин

КПД: h = 0,9

Сопротивление якорной обмотки: R^¢ _{я 15} = 0,346 Ом

Сопротивление дополнительных полюсов: R’_{дп 15} = 0,224 Ом