Реферат: Электропривод мостового шасси

Момент инерции: J = 0,1 кг×м²

Двигатели серии 2П являются наиболее подходящими для данных условий эксплуатации.

У машин серии 2П повышена перегрузочная способность, расширен диапазон регулирования частоты вращения, улучшены динамические свойства.

Данный тип двигателя имеет встроенный тахогенератор ТС - 1, Крутизна напряжения тахогенератора: 0,033 В/(об/мин) [17].

С ростом температуры сопротивление обмоток увеличивается. Класс изоляции у данного двигателя F, максимально допустимая температура 155°С. [17]

Найдем сопротивление обмоток при рабочей температуре 100°С.

(3.2)

(3.3)

где: R₁₅ и R₁₀₀ - сопротивление обмоток, соответственно при 15°С и 100°С (Ом)

a = 4×10^-3 с^-1 - температурный коэффициент сопротивления для меди в интервале температур 0 - 150°С

t_раб = 100°С - рабочая температура

t_хол = 15°С - температура при которой даны сопротивления обмоток электродвигателя.

Полное сопротивление якорной обмотки двигателя:

Значение номинального тока двигателя вычисляется по следующей формуле:

Коэффициент КФ вычисляем по:

Определим номинальный момент на валу двигателя:

Для данного электродвигателя рассчитаем требуемое передаточное число редуктора:

(3.5)

где: w_н - номинальная угловая скорость вращения, с^-1

w_мех - рабочая угловая скорость колеса, с^-1

(3.6)