Реферат: Гирокомпас Вега

В качестве устройства для компенсации силы инерции, действующей на маятник, в индикаторе горизонта можно установить электромагнитный датчик момента, на который подается сигнал,. пропорциональный силе F.

Можно представить схему электромеханического прибора, решающего зависимость (1.18) и вырабатывающего нужный сигнал по автоматически вводимым значениям скорости и курса.

Чтобы не усложнять конструкцию индикатора горизонта, мож­но полученный сигнал коррекции суммировать в противофазе с сигналом, снимаемым с индикатора горизонта, предварительно» пропустив сигнал коррекции через фильтр с постоянной времени,. равной постоянной времени индикатора горизонта. Такое реше­ние наиболее целесообразно для описываемой схемы.

Приведенный способ компенсации баллистических девиаций предпочтительнее, чем настройка незатухающих колебаний гиро­компаса на период невозмущаемости по следующим соображе­ниям.

Теоретически такую коррекцию можно осуществить для лю­бого типа маневрирования судна независимо от скорости. При этом период незатухающих колебаний может быть выбран в прин­ципе любым, и, кроме того, нет необходимости менять парамет­ры гирокомпаса в зависимости от широты. Описанный способ компенсации позволяет полностью компенсировать баллистиче­ские девиации, в том числе и девиацию затухания без выключе­ния демпфирования на время маневра.

Интеркардинальная девиация. При движении судна в услови­ях качки следящая сфера гирокомпаса раскачивается вокруг-своей оси подвеса в такт с качкой под действием составляющей ускорения в плоскости Е—W.

Составляющая ускорения в плоскости N—S, воздействующая на маятник следящей сферы, меняя свое направление синхронно-с качкой, создает вертикальный момент, аналогично тому как это происходит у обычных маятниковых компасов, но в отличие от них в гирокомпасе с электромагнитным управлением этот мо­мент сам по себе не вызывает интеркардинальной девиации.

Инерционные моменты, действующие на следящую сферу во время качки, приводят лишь к дополнительным динамическим нагрузкам на двигатели азимутальной и горизонтальной следящих систем, но не дают существенных ошибок в показаниях гироком­паса.

Основная причина, определяющая появление интеркардиналь­ной девиации у гирокомпаса с косвенным управлением, заключа­ется в том, что составляющая ускорения в плоскости N—S дейст­вует и на маятник индикатора горизонта. Она вызывает появле­ние сигнала, пропорционального ускорению и меняющего знак в такт с качкой. Этот сигнал поступает на двигатели, которые при­кладывают к гироскопу через торсионы знакопеременные момен­ты. Поскольку одновременно происходит раскачивание следящей сферы, оси двигателей рассогласовываются с осями соответствую­щих торсионов на угол, примерно равный амплитуде качки. В ре­зультате, когда сигнал от индикатора горизонта поступает на двигатели, моменты, прикладываемые к гироскопу торсионами, создают две составляющие — горизонтальную и вертикальную.

Так как горизонтальные торсионы имеют жесткость, во много раз большую, чем вертикальные, то вертикальная составляющая моментов от горизонтальных торсионов по абсолютной величине значительно превосходит остальные вертикальные моменты. Она и образует постоянный вертикальный момент, вызывающий ин-геркардинальную девиацию гирокомпаса па качке. Как видно, ме­ханика появления интеркардинальной девиации у гирокомпасов с электромагнитным управлением иная, чем у обычных маятнико­вых гирокомпасов, но схема образования постоянного вертикально­го момента при качке по существу одинакова.

Величина интеркардинальной девиации, закон ее изменения и зависимость от параметров гирокомпаса и качки для гирокомпаса с электромагнитным управлением в принципе остаются такими же, как и для одногироскопных маятниковых компасов.

Из известных способов компенсации интеркардинальной де­виации для гирокомпаса с электромагнитным управлением наи­более рациона?