Реферат: Изучение построения робототехнических комплексов для нанесения лакокрасочных материалов в мебельной промышленности

Установки для отделки в электрическом поле могут эксплуатироваться в соответствии с действующими правилами и нормами эксплуатации высоковольтных электротехнических установок и правилами безопасных условий труда и пожарной безопасности. Двери и проемы камеры распыления должны иметь автоблокировку, которая снимает высокое напряжение при входе человека в камеру. Все металлические части установки, находящиеся под напряжением, должны быть заземлены. Перед подачей высокого напряжения и включением конвейера должны подаваться звуковой и световой сигналы. Вытяжная вентиляция должна быть сблокирована с высоковольтным выпрямителем так, чтобы без ее включения нельзя было подать высокое напряжение на распылители.

К обслуживанию установки должны допускаться только лица, которые прошли инструктаж по технике безопасности, пожарной безопасности и охране труда.

1.4.3 Нанесение лакокрасочных материалов вальцами

Нанесение выполняют за один или несколько проходов в зависимости от требуемой толщины покрытия, с одной или с двух сторон. ЛКМ наносится на поверхность с помощью вращающегося вальца. Материал попадает на наносящий валец из ванны с помощью питательного и дозирующего вальцов или из промежутка между дозирующим и наносящим вальцами. Принципиальная схема работы вальцового станка показана на рис. 4 и 5.

Рис. 4.

Схема вальцового лаконаносящего станка:

1 - лаконаносящий валец; 2 -ракель; 3 - дозирующий ва­лец; 4 - прижимной ролик; 5 - ленточ­ный конвейер;

6 - приводной валец; 7 - слой лакокрасоч­ного материала на поверхности отде­лываемой детали

По конструкции станки бывают разными. Вальцовым методом можно наносить красители, грунтовки, шпатлевки, лаки, печатные рисунки. Для крашения щитов применяют станки марок КЩ, КЩ-9, для нанесения грунтовок, шпатлевок и лаков — отечественные станки МЛН1.03, ВЩ9-1, ОД-58, ШПЩ-9, а также импортные.

Рис.5. Принцип работы машины для окраски полотен методом наката:

1-транспортер;2 полотно; 3 — бачок с краской; 4--струя краски; 5 — валики; 6 — конвекционная сушильная камера; 7-возвратно-поступательный механизм

Преимуществами вальцового метода являются высокая производительность, незначительные потери материала, возможность нанесения материалов различной вязкости, очень тонких слоев, а также легкая встраиваемость станков в автоматические линии.

1.4.4 Нанесение лакокрасочных материалов методом плоского налива

Плоский налив получил широкое распространение, так как он обеспечивает высокую производительность. За одну операцию можно нанести большое количество материала при сравнительно высокой вязкости, т. е. с малым расходом растворителей. Метод налива имеет небольшие потери ЛКМ, правда, он не обеспечивает нанесение малых расходов лака за один проход (менее 90 г/м²), а при встраивании лаконаливных машин в линии требуется применение специальных систем для разгона и торможения деталей, поскольку скорость в машине выше, чем в линии.

Сущность нанесения ЛКМ методом налива состоит в том, что уложенные на движущийся конвейер плоские детали проходят через завесу жидкого материала, который вытекает из наливной головки. Завеса отделочного материала может быть образована различными способами, в зависимости от схемы головок лаконаливных машин (рис. 6).

Рис. 6.

Схема образования завес отделочного материала: а - вытекание из дон­ной щели; б - перели­вание через сливную плотину; в — перелива­ние со сливной плоти­ны со стенанием с эк­рана; 1 - деталь; 2 - экран; 3 - лакоподающая труба; 4 - по­крытие; 5 - конвейер; 6 - лоток; 1 - корпус головки; 8 - сливная плотина; 9 - перего­родка; 10 -фильтр

Краткая техническая характеристика наливной машины ЛМН-1М

Вязкость лакокрасочных материалов по ВЗ-4, с......................... ........ 25—130

Расход лаков, смеси на 1 м² лакируемой поверхности, г/м² ………… 30—600

Скорость подачи деталей, м/мин ........................................................... 10—170

Длина сливной кромки головки, мм ....................................................... 1400

Диапазон регулирования подъема головок от уровня стола,

мм .......................................................................................................... 30—270

Расстояние между головками, мм .......................................................... 375

Емкость сливного бака, л ....................................................................... 50

Суммарная мощность электродвигателей, кВт.................................... 3,37

Агент подогрева лаковой смеси................................................... .. Горячая вода