Реферат: Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проекти
Розвиток сучасної науки та техніки нерозривно зв’язан з бідуванням нових машин, підвищуванням продуктивності та полегшуванням праці людей, а також забезпечують засоби дослідження законів природи та життя людини.
З розвитком сучасної науки та техніки все ширше використовуються системи машин автоматичної дії. Сукупність машин-автоматів, з’єднаних між собою та призначених для здійснення певного технологічного процесу називається автоматичною лінією.
В теорії механізмів вивчаються загальні методи дослідження властивостей механізмів та проектування їх схеми незалежно від конкретного призначення машини, приладу та апарата.
В теорії машин розглядаються загальні методи проектування машин. Обидві частини теорії механізмів і машин невід’ємно зв’язані між собою, так як механізми складають основу майже кожної машини.
При вивченні загальних властивостей механізмів необхідно виділити найбільш суттєві загальні ознаки механізмів, відвертаючись від приватних ознак, належних конкретному механізму. Наприклад, при вивченні кінематичних властивостей механізмів достатнього мати його схему, складаючу відомості, необхідні для визначення кінематичних характеристик : переміщення, швидкості, прискорення.
Задачі теорії машин та механізмів дуже різноманітні, але важливості з них можна розподілити по трьом розділам:
- аналіз механізмів;
- синтез механізмів;
- теорія машин-автоматів.
Аналіз механізмів становить дослідження кінематичних і динамічних властивостей механізму по заданій схемі, а синтез механізму в проектуванні схеми механізму по заданим його властивостям
1.дКінематичне і силове дослідження механізму.
1.1 Вихідні данні.
Транспортер (мал. 1)
Таблиця №1
| Довжина ланок | ω1 | Маса ланок | ||||||
| О1 А | О2 В | ВС | О1 А | пол.А | ВА | ВС | пол.С | |
| мм | мм | мм | 1/с | кг | кг | кг | кг | кг |
| 45 | 50 | 160 | 80 | 0,22 | 0,21 | 0,42 | 0,85 | 1,3 |
ω1
А
О1
Y1
Y2
О2
Q5
C
В
мал. 1).
1 2
3
6
5
5 6
4
мал. 2).
1.2 Структурний аналіз механізму.
Виконуємо аналіз кінематичного ланцюгу (мал. 2):
1-6 – обертальна кінематична пара 5-го класу;