Реферат: Кинематический и силовой расчёт механизма. Определение осевого момента инерции маховика. Проекти

Визначаємо прискорення точки С вирішуючи рівняння графічно:

де: α_СВ ⁿ – відносне нормальне прискорення точки С

α_СВ ^τ – відносне тангенціальне прискорення точки С

Знайдемо відносне нормальне прискорення точки С:

Перерахуємо в графічний аналог:

З точки В відкладаємо відрізок ВС’ паралельно до ланки ВС. З кінця якого проводимо перпендикуляр до перетину з горизонталлю. Точка їх перетину і буде точкою С, з’єднавши її з полюсом ми отримаємо графічний аналог прискорення точки С.

Знайдемо дійсне прискорення точки С:

Кутове прискорення третьої ланки знаходимо як відношення відповідного відносного тангенціального прискорення до його довжини:

Аналогічно розраховуємо кутове прискорення для четвертої ланки

Аналогічно розраховуємо все і для нульового положення механізму.

1.6 Силовий розрахунок.

Силовий розрахунок розглянемо на прикладі першого положення механізму.

Розрахуємо моменти інерції:

де: JS₃ , JS₄ – осьовий момент інерції.

Розраховуємо сили інерції ланок і ваги:

Визначимо масштабний коефіцієнт:

Перерахуємо сили в графічний аналог

Перерахуємо вагу в графічний аналог:

Вилучаємо з механізму ланку 4-5. Складаємо суму моментів відносно точки В і знаходимо реакцію R₆₅ .

Перерахуємо реакцію R₆₅ в графічний аналог:

Складемо векторне рівняння суми всіх сил діючих на ланку 4-5:

Будуємо силовий многокутник, з якого знаходимо реакцію R₃₄ :

Знаходимо дійсну реакцію R₃₄ :

Вилучаємо з механізму ланку 3.

Складемо суму моментів відносно точки О₂ і знайдемо реакцію R₂₃ :

Перерахуємо реакцію R₂₃ в графічний аналог: