Реферат: Коррекция дискретных систем управления
При этом передаточная функция корректирующего звена может быть представлена как сумма передаточных функций.
Передаточная функция может быть представлена в виде схемы, представленной на рис. 11. Для выхода первого элемента можно записать соотношение
(16)
Аналогичное соотношение можно записать для любого выхода.
Для реализации необходимо иметь арифметическое устройство и регистры для хранения двух значений переменных (yi иyi-1 ).
 |
Достоинства метода :
- простота реализации;
- мало оборудования, больше надежность;
- удобно производить настройку.
Недостаток : малое быстродействие.
Литература
1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. "Теория систем автоматического управления". Профессия, 2003 г. - 752с.
2. Дорф Р., Бишоп Р. Автоматика. Современные системы управления. 2002г. – 832с.
3. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В. А. Бесекерского. — M.: Наука, 1978.
4. Харазов В. Г. Интегрированные системы управления технологическими процессами: Справочник. Изд-во: Профессия, 2009. – 550с.
5. Чебурахин И. Синтез дискретных управляющих систем и математическое моделирование: теория, алгоритмы, программы. Изд-во: НИЦ РХД, Физматлит®, 2004. – 248c.