Реферат: Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы

(2)

Подставим (1) в (2) и сгруппируем слагаемые. В результате получим

,

где и ─ соответственно передаточные функции от воздействия к ошибке и от возмущения к ошибке.

Найдены, таким образом, передаточные функции, связывающие ошибку слежения с входным воздействием и с флюктуационной составляющей.

Теперь подставим (1) в (2) и сгруппируем слагаемые

где и .

и – передаточные функции от воздействия к управляемой величине (связывающие входную и выходную величины) и от возмущения к управляемой величине.

Можно значительно упростить процесс определения передаточной функции, если использовать следующую формулу:

,

где u – входное воздействие, а v – выходная величина;

– передаточная функция прямой цепи, связывающей входное воздействие и выходную величину.

– передаточная функция разомкнутой системы (размыкается в точке подачи обратной связи и определяется как передаточная функция от ошибки x(t) к управляемой величине y(t) .

Передаточные функции в обобщенной структурной схеме радиотехнической следящей системы

Основная передаточная функция – передаточная функция замкнутой системы. Определяется отношением изображений по Лапласу управляемой величины и задающего воздействия:

где

Передаточная функция разомкнутой системы – отношение изображений по Лапласу управляемой величины и ошибки слежения.

Передаточная функция от воздействия к ошибке – отношение изображений ошибки и задающего воздействия:

– передаточная функция от возмущения к управляемой величине:

Типовые динамические звенья следящих систем

Для упрощения анализа следящих систем сложные динамические звенья, описываемые дифференциальным уравнениями высоких порядков, разбивают на ряд простых таким образом, чтобы дифференциальные уравнения, описывающие их работу, были не выше второго порядка: