Реферат: Логарифмические частотные характеристики и передаточные функции радиотехнической следящей системы
Этому уравнению соответствует передаточная функция
Всё множество динамических звеньев, независимо от назначения, конструктивных особенностей, элементной базы классифицируется по виду дифференциального уравнения, описывающего работу звена или его передаточной функции. По этому признаку классификации различают следующие типы динамических звеньев:
- позиционные;
- интегрирующие;
- дифференцирующие.
К позиционным звеньям относятся: безынерционное, апериодическое звено 1-ого порядка, апериодическое звено 2-ого порядка, колебательное звено.
К дифференцирующим звеньям относятся: идеальное дифференцирующее, инерционное дифференцирующее, форсирующее.
К интегрирующим звеньям относятся: идеальное интегрирующее, инерционное интегрирующее, изодромное.
Апериодическое звено 1ого порядка описывается ДУ следующего вида:
или 
где 
– выходная величина; 
(t) – входная величина; Т─ постоянная времени звена; k─ коэффициент передачи.
Передаточная функция
;
,
где 
; 
.
К этим звеньям относятся исполнительные двигатели, усилители мощности, магнитные усилители , RC – фильтры.
АЧХ звена определяется выражением:
где 
– сопрягающая частота.
ФЧХ звена: 
Переходная характеристика:
Весовая функция
Графическое изображение переходной и весовой функции (рис. 3):
Рис. 3. Переходная и весовая характеристики апериодического звена
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика
