Реферат: Математическое моделирование экономических систем 2
УО - управляемый объект;
ОУ - орган управления;
ИО - исполнительный орган;
ИЭ - источник энергии управляющих воздействий;
x - управление (вход УО);
y - выход УО, характеризующий его состояние (результат управления);
u - управляющий сигнал;
В - возмущения среды;
z - информация, поступающая в ОУ.
Исполнительный орган изображен в виде вентиля, что отражает процесс, происходящий в нем: маломощное воздействие приводит в движение большой поток энергии, который идет в УО в качестве управляющего воздействия (выключатель, кран и т.п.), т.е. ОУ сам является исполнительным органом по отношению к ИО.
2.3. Способы управления
Различают три способа управления, в зависимости от того, на основании какой информации ОУ формирует управляющий сигнал.
1) Управление по отклонению - используются сведения об изменениях выхода УО, его поведения. Этот способ реализует замкнутая схема управления.
 |
z
 | |
|
|
 |
 |
x y
ИО
Здесь имеется замкнутый контур y -> u -> x -> y , поэтому такая схема управления называется замкнутой. Связь ОУ -> УО называется прямой, УО -> ОУ - обратной связью.
Обратная связь может быть положительной и отрицательной. Положительная обратная связь такая, при которой увеличение y приводит к таким значениям x, которые влекут дальнейший рост y, при отрицательной - рост y приводит к значениям x, вызывающим уменьшение y.
Примеры положительной обратной связи: цепные реакции, взрыв, система аварийной сигнализации. Во всех подобных случаях небольшое отклонение должно вызвать как можно более энергичную реакцию управляемого объекта.
Отрицательная обратная связь осуществляется, например, при управлении запасом товаров на складе: при возникновении существенного отклонения запаса от нормативного предпринимаются меры по устранению этого отклонения - завоз товаров, либо реализация излишка.
2) Управление по возмущению или нагрузке - используются сведения о возмущающих воздействиях на управляемый объект со стороны окружающей среды. Этот способ управления реализует разомкнутая схема управления .
+-------+ ¦
¦ ОУ ¦<-------------------¦
+-------+ ¦B
¦ ¦
¦u \¦/
+-------+ ¦ +-------+
¦ ИЭ ¦_____________¦\¦/¦__________________¦ УО ¦____________
+-------+ ¦/ \¦ x +-------+ y