Реферат: Морская картографическая информация
ECDIS:
- Использование точных откорректированных данных, включающих картографическую и всю другую относящуюся к навигации информацию;
- Четкое знание возможностей и ограничений всей системы (аппаратных средств, npoiTiaMMiioro обеспечения, данных, датчиков информации, дисплея);
- Знание, какую информацию и когда необходимо использовать при решении задач.
Улучшение ECDIS . Совершенствование ECDIS представляет собой основное направление развития систем с ЭК. ECDIS появилась как система "отображения картографической и навигационно-гидрографической информации" с элементами подготовки решений по управлению движением судна в процессе перехода. Основной путь развития ECDIS состоит в превращении ее в полноценную систему поддержки принятия решений на мостике. С этой целью проводятся обширные работы по расширению числа отображаемых на экране ECDISморских информационных объектов (МИО) и функций по подготовке решений.
Термин «морские информационные объекты» означает отображаемые на экране элементы, несущие картографическую и другую, относящуюся к навигации информацию. Это различные картографические и навигационно-гидрографические объекты, характеризующие движение собственного судна элементы (позиция, прошлый путь, планируемый маршрут и др.), данные САРП о целях и т.д.
В разработку стандартов отображения МИО для ECDIS были привлечены многие международные организации.
Автоматически управляющая проводкой судна по маршруту система в документах ИМО называется Track control system . Эта система в соединении с датчиками курса, скорости и положения судна должна удерживать судно на линии предварительно заданного маршрута при движении на полном морском ходу и на маневренных скоростях переднего хода. В качестве такой управляющей системы могут выступать:
• реализующий функции управления автоматизированный приемоиндикатор позиционной системы (Глонасс, GPS, DGPS и др)
• навигационная или навигационно-информационная система (ECDIS, ECS), имеющая режим управления,
• дополнительный модуль авторулевого в соединении с датчиками положения судна и устройством планирования его пути.
Ниже при характеристике маршрута используются понятия:
- отрезок маршрута - часть пути между двумя соседними точками поворота,
-участок маршрута - часть маршрута между двумя его любыми точками.
-маршрутный путевой угол отрезка пути (CUR - courseunderroute) - угол между направлением на север и направлением от начальной к конечной точке отрезка,
- активный отрезок пути - отрезок маршрута, по которому в данный момент движется судно.
Параметры, определяющие маршрут судна, обычно хранятся в памяти электронного устройства, предназначенного для планирования пути. Этим устройством может быть ECDIS, ECS, автоматизированный приемоиндика-тор позиционной системы, специальная станция планирования и оптимиза-ции пути судна.
Маршрут, по которому должно пройти судно, задается в памяти системы координатами путевых точек (точек поворота). Путевым точкам (WP - waypoints) система обычно присваивает порядковые номера, начальная точка маршрута считается нулевой или первой.
Согласно требованиям ИМО при составлении маршрута определяются его прямолинейные и криволинейные участки. Криволинейные участки траекторий поворотов судна с одного прямолинейного отрезка пути на другой приближенно считаются дугами окружности и задаются своим радиусом. Устанавливается также интервал времени (либо дистанция), за который перед началом поворота система должна предупреждать судоводителя о подходе к точке поворота.
Назначается источник информации (SN - sensors), по которому будет определяться место судна и рассчитываться его маршрутные координаты (DR, Глонасс, GPS, DGPS, Loran, Decca, Radar, ARPA).
Устанавливаются величины Y доп допускаемых отклонений от маршрута на его отрезках (CW - coursewidth). Значения этого параметра при установке могут изменяться плавно либо задаваться дискретно названием требуемой точности судовождения на отрезке маршрута, например: очень высокая
(VH - veryhigh), высокая (Н -high), средняя (М - middle), удовлетворительная (S - satisfactory). Каждому названию точности в этом случае соответствует определенное цифровое значение Y доп .
Критерий оптимальности проводки судна но маршруту . Задача плавания по маршруту разделяется на две в определенной мере самостоятельные задачи:
• компенсацию отклонений от постоянного или изменяющегося назначаемого курса следования (стабилизация на курсе в широком смысле слова),
• определение курса следования,который должен стабилизироваться.
Первую задачу выполняет традиционная схема авторулевого. В этом случае АР совместно с судном образует объект управления движением на траектории - стабилизированное на курсе судно.
Задачей системы управления движением по траекторииявляется расчет и назначение курса следования, стабилизация которого обеспечивает точное движение судна по линии пути. Так как приближенно курсы следования на отрезках маршрута определены соответствующими значениями маршрутных путевых углов ПУМ (CUR), то задача плавания по маршруту формулируется как задача коррекции курса следования.
При выполнении поворотовосновным требованием к системе проводки судна по маршруту является точное определение времени (точки) начала поворота. Это требование может быть выполнено при использовании современных методов прогноза маневров судов.
Ряд навигационных средств позволяют с большой частотой определять отклонение судна от линии пути при плавании по маршруту. Это создает возможность практически непрерывного поправления задаваемого для стабилизации курса следования. Такую корректировку иногда считают наиболее эффективной. Но это не совсем верно по следующим причинам: