Реферат: Необхідні умови оптимальності. Принцип максимуму Понтрягіна
.
З теореми 1 відповідно до умов і , випливає, що:
1) ;
2) вектор-функції і не обертаються в нуль у жодній точці відрізка .
На основі теореми 1 можна сформулювати необхідні умови оптимальності в задачі швидкодії.
Теорема 2. Якщо , – оптимальний процес, то існує ненульовий частинний розв’язок спряженої системи
, ,
такий, що:
1. при кожному значенні функція змінної набуває при максимального значення:
;
у кінцевий момент часу має місце співвідношення .
Як і у випадку теореми 1, перевірку умови 2 теореми 2 можна проводити в будь-який момент часу .