Реферат: Расчет электроприводов постоянного и переменного тока
МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО
ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
ЛИПЕЦКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ
Кафедра электрооборудования
КУРСОВАЯ РАБОТА
по курсу: «Автоматизированный электропривод»
на тему: «Расчет электроприводов постоянного и переменного тока»
Выполнил студент
гр. ЭО – 95 Васин А.В.
____________________
«__» __________ 1999
Принял ассистент
Захаров К. Д.
____________________
____________________
«__» _________ 1999
Липецк 1999
ЗАДАНИЕ
1. Электропривод с двигателем постоянного тока параллельного возбуждения
1.1. По исходным данным (табл.1), используя нагрузочную диаграмму и тахограмму механизма (рис.1), построить нагрузочную диаграмму двигателя. Известны следующие параметры механизма:
JS — суммарный момент инерции механизма, приведенный к валу двигателя (с учетом момента инерции самого двигателя) при нагрузке Мс1 и Мс2 ;
JS ’ =0,2×JS — суммарный момент инерции при Мс3 и Мс4 .
Цикл работы механизмов состоит из следующих операций: подъем груза с Мс1 =Мс /h и опускание с Мс2 =Мс ×h, а также подъем грузозахватывающего устройства с Мс3 =0,3×Мс1 и опускание с Мс4 =0,3×Мс2 (при активном моменте статическом; кпд передачи h=0,8).
Операции содержат режимы пуска, установившейся работы, предварительного понижения скорости и тормржения (см. рис.1). Продолжительность включения ПВ%=65% при одинаковом времени пауз.
Время установившейся работы на естественной характеристике tуст =2×tпуск1 ; время работы на пониженной скорости составляет 0,5×tпуск1 . Максимально допустимое ускорение электропривода не должно превышать |eдоп | в режиме торможения с Мс3 . Во всех остальных переходных режимах момент двигателя должен быть одинаковым, равным Мдоп =2,5×Мн .
1.2. По нагрузочной диаграмме выбрать двигатель постоянного тока параллельного возбуждения из серии машин длительного режима работы, имеющих угловую скорость wр .
1.3. Построить механические w=f(M) и электромеханические w=f(I) характеристики электродвигателя для следующих случаев: пуск в N=2 ступеней, торможение противовключением, получение пониженной скорости w=0,3×wр шунтированием цепи якоря и возвращение в режим w=0 (остановка) путем торможения противовключением. Определить параметры резисторов.
1.4. Определить пределы, в которых будет изменяться механическая характеристика в естественной схеме включения при колебаниях напряжения питания в пределах ±20%.
1.5. Построить характеристику динамического торможения w=f(I), обеспечивающую замедление с ускорениями, не превышающими |eдоп |. Мс =0,5×Мн . Определить параметры тормозного резистора.
1.6. Изобразить структурную схему двухмассовой системы механизма передвижения тележки. Приняв J1 =Jдв , J2 =3×J1 , w12 =1,2 с-1 , построить АЧХ при воздействии возмущения на вал механизма.
1.7. Рассчитать и построить механическую характеристику разомкнутой системы УП-Д, если еп =220 В; внутреннее сопротивление управляемого преобразователя rп =2×rяд .
1.8. Изобразить структурную схему и рассчитать уравнение статической механической характеристики в системе УП-Д с замкнутой обратной связью по скорости. Определить коэффициент обратной связи по скорости Кос и задающий сигнал Uзс , если статическая механическая характеристика проходит через точки Мн , wн и имеет жесткость в 10 раз большую, чем в разомкнутой системе. Преобразователь считать инерционным звеном с коэффициентом усиления Кп =100, постоянной времени Тп =0,01 с и с внутренним сопротивлением rп =2×rяд .
2. Электропривод с двигателем постоянного тока последовательного возбуждения.
2.1. Согласно заданному варианту выбрать двигатель последовательного возбуждения тихоходного исполнения.
2.2. Рассчитать и построить естественные w=f(I), w=f(M) и диаграмму пусковых характеристик, определить параметры резисторов при пуске в N=3 ступеней.
2.3. Рассчитать и построить реостатные w=f(I), w=f(M), если известны координаты рабочей точки: w=0,6×wн , Мс =Мн . Определить величину добавочного резистора.
2.4. Рассчитать и построить w=f(I), w=f(M) при питании двигателя пониженным напряжением U=0,5×Uн .
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--