Реферат: Расчет электроприводов постоянного и переменного тока

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с;

с.

Время простоя определяется из выражения:

.

Тогда время простоя t₀ /4 равно:

с.

По полученным данным построим нагрузочную диаграмму двигателя (рис. 1.1).

.

Рис. 1.1. Нагрузочная диаграмма двигателя постоянного тока

1.2. Выбор двигателя

Двигатель постоянного тока параллельного возбуждения выбрать из серии машин длительного режима работы, имеющих рабочую угловую скорость w_р .

Так как для механизма, работающего с циклической нагрузкой, необходимо выбрать двигатель продолжительного режима, то для этого определяем эквивалентный по нагреву момент:

где М_сi – момент статической нагрузки, соответствующие i-му участку рабочего цикла нагрузочной диаграммы; t_i – время работы двигателя на i-м участке; к_з = 1,1…1,3 – коэффициент учитывающий отличие нагрузочной диаграммы двигателя от диаграммы статической нагрузки.

Расчётная мощность двигателя Вт. Исходя из Pр и wр по каталогу [1] выбираем двигатель П51 с параметрами: приведёнными в табл.1.1.

Таблица 1.1

Основные параметры двигателя типа П51

Pн = 3,2 кВт	Uн = 220 [В]	rя+rдп = 1,051 Ом
nн = 1000 об/мин	Iн = 18,3 А	rпар = 168 Ом
J = 0,35 кг×м2

[c^-1 ].

[Н×М].

1.3. Построение механических и электромеханических характеристик электродвигателя постоянного тока

Построим w=f(М) или w=f(I) электродвигателя для каждого режима

Пуск в 3 ступени (рис.1.3), торможение противовключением, получение пониженной скорости w=0,2×w_р шунтированием цепи якоря (рис.1.4) и возвращение в режим w=0 (остановка) путем торможения противовключением (рис. 1.5). Определить параметры резисторов.

Приведём rя+rдп и rпар к рабочей температуре 75°С: