Реферат: Расчёт поперечно-строгального станка

L1sin(j1)+L4=L3sin(j3) (2)

XL1=L1cos(j1)

YB1=L1sin(j1)+L4

Угол поворота кулисы ВС

j3=Arctg(L1sin(j1)+L4/(L1*cos(j1)) (3)

Положение камня кулиса 2

L3=L1 (4)

Координаты точки D:

Xd=Lcd*cos(j1) Yd=Lcdsin(j3) (5)

Угловая скорость кулисы

w3=L1cos(j1-j3)* w1/L3 (6)

Скорости точек звеньев:

Xb1=-L1w1sin(j1) Yb1=L1*w1cos(j1) Vb1=L1*w1. (7)

Xd=-Lcdw3sin(j3) Yd=-Lcdw3cos(j3) (8)

Vb3b1=-L1w1sin(j1-j3) (9)

Xb3=-Lcb3w3sin(j3) Yb3=-Lcb3w3cos(j3) Vb3=Lcb3w3 (10)

Угловое ускорение кулисы

E3=Lb3cw21sin(j1-j3)/L1-2Vb3b2w3/L3 (10)

Ускорение точек звена

Xb1=-L1w21cos(j1), Yb1= -L1w21sin(j1) Ab1=L1*w12. (11)

Xd=-Lcd*E3sin(j3)-Lcdw23cos(j3)

Yd=-Lcd*E3cos(j3)-Lcdw23sin(j3) (12)

Ad=

Рассмотрим пример

j1=109° j3=Arctg(L1sin(j1)+L4/(L1*cos(j1))=94°,6

L3=L1 =0,564 м.

w3=2,198cos(j1-j3)/L3=3,775 1/с

Vb3b1=-2,198sin(j1-j3)=-0,545 м/с