Реферат: Расчёт поперечно-строгального станка

Величина ускорения находится из плана ускорений перемножением длины отрезка характеризующего данное ускорение на mа.

Приведём пример определения скоростей и ускорений графоаналитическим методом для 4 положения механизма.

Определяем Vb3:

Vb3=Vb1+Vb3b1,

Vb3=Vc+Vb3c.

Для данного положения механизма Vb3b1 – направлено параллельно CD от D к C, а Vb3c перпендикулярно CD и направлена в сторону вращения кулисы. Выполнив построение, получим длину отрезка, характеризующего величину Vb3 nb3=43 мм., а длина CB=263 мм. Длины отрезков nd1 и hc находим как:

nd1= * nb3=53 мм.

ns3= * nb3=37 мм.

Построим эти отрезки на плане скоростей в направлении, совпадающем с направлением Vb3.

Vd3=Vd1+Vd3d1 , где Vd3 направлена горизонтально, Vd3d1 направлена вертикально.

Подсчитаем величины скоростей по формуле:

Vi=Ni*mv

nb3b1=12 мм. VB3B1=0.6 м/с.

nb3= 43 мм. VB3=2.14 м/с.

nd1=55 мм. Vd1=2.7 м/с.

nd3=54 мм. Vd3=2.67 м/с.

nd3d1= 4.4 мм. VD3D1=0.22 м/с.

Модули скоростей, вычисленные графоаналитически

Табл2

№ положения	Vb3b1	Vb3	Vs3	Vd1	Vd3d1	Vd3
	М/с
1	2,2	0	0	0	0	0
2	2,01	0,94	06	1,41	0,31	1,38
3	1,2	1,85	1,04	2,51	0,46	2,47
4	0,534	2,14	1,1	2,7	0,22	2,67
5	0,28	2,2	1,1	2,73	0,19	2,72
6	1,07	1,92	1,05	2,48	0,39	2,45
7	1,77	1,26	0,72	1,79	0,57	1,7
8	2,2	0,22	0,19	0,38	0,13	0,35
8’	2,2	0	0	0	0	0
9	2,105	0,69	0,51	1,38	0,41	1,3
10	1,19	1,885	1,73	4,4	1,19	4,21
11	0,64	2,105	2,07	5,12	0,44	5,09
12	1,76	1,32	0,97	2,8	0,57	2,73

Построение плана ускорений.

Определяем Ad3

Ad3=Ab1+Ab3b1=Ab3b1

Ad3=Ac+Ab3c+Ab3c

Для данного положения Ab1 направлено параллельно АВ от В к Аb3b1=2wcd*Vb3b1=2*4*1.25=10 м/с2, где wcd=Vd4/Lcd=2.85/0.71=4 рад/с

Vb3b1=1,25 м/с скорость камня относительно кулисы

Ab3c=Vb3c2/La3c=1.752/(212*0.005)=2.9 м/с2.

Anb1=w2*Lab=15.72*0.14=34.5 м/с2.

Ad4=Ab1*Lcd/Lb3c=12*284/210=16.2 м/с2.

1.4. Построение годографа центра тяжести кулисы.