Реферат: Расчёт поперечно-строгального станка
Механизм класса 2-го порядка
1.2 Графический метод исследования механизма.
1.2.1 Расчёт масштабов.
Масштаб длины ml= = =0.0025 м/мм.
Пересчитаем длины звеньев в соответствии с новым масштабом
 |  |  |  |
АВ= = =56 мм. СD= =284 мм. AC= =172 мм.
 |
 |
Cs3= =116 мм. h= =126 мм.
Для определения перемещения ведомого звена вычертим схему механизма в 12 положениях, образованных поворотом кривошипа на 30°. За начальное положение выбираем начало рабочего хода Во. Вычертим также дополнительное положение конец рабочего хода Во’- в положение 8’.
Таким образом, первому положению соответствует j=0 и S=0, второму положению j=30°, а S – это разница между проекциями точки D на направление ЕЕ. Таким образом, каждому положению кривошипа соответствует определённое перемещение и путь звена. На основании этого строим график пути – перемещения ведомого звена. Для построения выбираем следующие масштабы:
 |  |
Масштаб перемещения ms= = =0,005 м/мм.
Последовательно дважды графически дифференцируя полученный график зависимости S=f(j) получим график аналога скорости и ускорения
 |
 |
=f(j) = f(j)
Возьмем базу дифференцирования графика H1=28мм.
 |  |
Масштаб угла поворота mj= = =0,052 рад/мм.
 |  |
Масштаб скорости mv= = =0,00343 м/смм.
База дифференцирования графика скорости 7,5 мм.
 |  |
Масштаб ускорения mа= = = 0,0088.
 |  |
Угловая скорость w= = =15,7 рад/с. (для ведущего звена)
Для того чтобы из графиков аналога скорости и аналога ускорения ведомого звена получить истинное значение скорости необходимо взять высоту соответствующего графика в мм умножить на соответствующий масштаб и угловую скорость w ведущего звена.
Максимальный угол отклонения кулисы:
L/L=sin a a=arcsin (56/172)=19°
Максимальное перемещение рабочего звена:
S=187*0.005=0.93 м.
Табл.1
Модули перемещения, скорости и ускорения выходного звена .
|
№ положения | Перемещения | Скорость | Ускорения | |||
| Мм. черт. | М. | Мм. черт | М/с | Мм. черт | М/с2 | |
|
1 2 3 К-во Просмотров: 594
Бесплатно скачать Реферат: Расчёт поперечно-строгального станка
| ||||||