Реферат: Расчёт поперечно-строгального станка

E3=-34,545sin(j1-j3)+2Vb3b2w3/L3=-7,9

Xd=-0,71*E3sin(j3)-Lcdw23cos(j3)=6,408 м2/с

Yd=0,71*E3cos(j3)-Lcdw23sin(j3)=-9,632 м2/с

Ad= =11,569 м2/с.

Аналогичным образом, пользуясь выражениями (8), (9), (11), (13), (14), (15), найдем значения скоростей и ускорений для всех положений механизма. Результаты представлены в виде таблицы 5.

Табл.5

Ускорения и скорости, вычисленные аналитически .

№ пол.	j1°	j3°	L3, м	w3 1/с	Vb1b3, м/с	Vd, м/с	Ес 1/с2	Ad, м/с2
1	199	109	0,407	0	-2,2	0	-84,88	60,26
2	169	106	0,477	2,15	-1,95	1,53	-46,5	33,22
3	139	101,4	0,532	3,27	-1,34	2,33	-23,07	18,07
4	109	94,6	0,564	3,77	-0,5	2,68	-7,9	11,57
5	79	87,3	0,568	3,82	0,32	2,72	4,5	10,8
6	49	80,2	0,543	3,46	1,14	2,46	18,47	15,63
7	19	74,4	0,494	2,52	1,81	1,8	39,09	28,12
8	-11	71,1	0,426	0,7	2,18	0,5	73,15	51,94
8’	-19	71	0,407	0	2,2	0	84,87	60,26
9	-41	72,6	0,354	-2,5	2,01	-1,77	117,7	83,70
10	-71	81,3	0,301	-6,4	1,02	-4,6	97,2	75,17
11	-101	95,2	0,294	-7,8	-0,61	-5,1	-62,8	57,68
12	-131	105,8	0,337	-3,5	-1,84	-2,53	-124,76	89,04

2. Силовой расчёт.

2.1. Исходные данные:

Усилие резани Рпс=130 кг.

Веса звеньев G1=10 кг G2=2 кг. G3=16 кг. G4=2 кг. G5= 22 кг.

Угловая скорость кривошипа:

w1=15,7 рад /с.

Длины звеньев:

Lcd=0.71 м. Lас=0,43 м. Lab=0.14 м. Lcs3=0.29 м.

Для 3 положения механизма имеем:

As5=17 м/с.

As3=(Ab3/Lcb3)Lcs3=(12/214)*117=6.6 м/с2.

e3=(Ab3/(Lcb3*mv))=12/(214*0.0025)=22.4 рад/с2.

2.2. Определение сил инерции звеньев.

Из механики известно, что любую систему сил можно привести к главному вектору сил:

Р=ma;

И главному моменту инерции:

Mи=-Ise

Действующих относительно точки приведения, за которую мы принимаем центр масс звеньев.

Определим Ри и Ми для всех звеньев механизма:

Ми5=0 т.к. w=0 Ри5=G5*A5/g=22*17/10=37.4 кг.

Ми4=0 т.к. J4=0 Ри4=G4*A4/g=2*17/10=3.4 кг.

Ми3=J3*E3=0.04*22.4=0.896 рад/с2. Ри3=22,4*0,29*16/10=10 кг.