Реферат: Разработка настенного поворотного крана

где М_к – крутящий момент на валу

F _м = 100 * = 591.8 Н

2.5.2.2 Определяем реакции в вертикальной плоскости

R_ay = R_cy = 2500 Н

2.5.2.3 Определяем реакции в горизонтальной плоскости

R_cx = 931 Н

R_ax = 3430.2 Н

2.5.2.4 Определяем суммарный момент в точке В

М = [6;151] (2.68)

M_y – момент в вертикальной плоскости

М _x – момент в горизонтальной плоскости

М = = 386.4 Н * м

Для вала, изготовленного из стали 40 х.

σ_в = 900 МПа

σ_т = 750 МПа

С₁ = 410 МПа

2.5.2.5 Находим нормальное напряжение

σ_н = М * 10³ / W_x [6;160] (2.69)

М – изгибающий момент в опасном сечении

W_x – осевой момент сопротивления

W_x = 0.1 * d ³ [6;110] (2.70)

d – диаметр опасного сечения

W_x = 0.1 * 56³ = 17561.6 мм³

σ_н = 386.4 * 10³ /17561.6 = 22 Н/м² (МПа)

2.5.2.6 Определяем касательное напряжение

τ_н = М_и * 10³ / W_g [6;160] (2.71)

где W_g – полярный момент сопротивления

W_g = 0.2 * d³ [6;110] (2.72)

W_g = 0.2 * 56³ = 35123.2 мм³

τ_н = 35 * 10³ /35123.2 = 11.5 МПа

2.5.2.7 Определяем амплитуду нормальных напряжений

σ_а = σ_м [6;160] (2.73)

σ_а = 22 МПа

2.5.2.8 Определяем амплитуду цикла касательных напряжений

τ_а = τ_н /2 [6;160] (2.74)

τ_а = 11.3/2 = 5.6 МПа