Сегмент 16

Сегмент 17

Сегмент 18

Сегмент 19

Сегмент 20

4.6 Представление программы управления роботом-манипулятором в виде функциональной схемы

Сегмент 1

Сегмент 2

Сегмент 3

Сегмент 4

Сегмент 5

Сегмент 6

Сегмент 7

Сегмент 8

Сегмент 9