Реферат: Разработка программы управления промышленным роботом на базе контроллера SIMATIC S5 фирмы SIEMEN
И включен КВ2-1 (Е32.2 сигнал 1)
И "Схват закрыт" (А33.0 сигнал 1)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.3 S=1)
И включаем ИМ3-1 (А32.4 сигнал 1)
ЕСЛИ включен КВ3-1 (Е32.4 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.3 R=1)
И выключаем ИМ3-1 (А32.4 сигнал 0)
4.4.7 Алгоритм включения меркера М0.5 (сегмент 7)
ЕСЛИ включен КВ1-2 (Е32.1 сигнал 1)
И включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 1)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.4 R=1)
И выключаем меркер М0.5 (сигнал 0)
4.4.8 Алгоритм включения меркера М0.2 (сегмент 8)
ЕСЛИ "Схват открыт" (А33.1 сигнал 1)
И включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 1)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
ТОГДА включается таймер (SS) (T2: T!-!S=1)
И через время t=0,07 сек (КТ00007.2) включится меркер М0.2
ЕСЛИ включен КВ4-1 (Е32.6 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается таймер (SS) (Т2: R=1)
ИЛИ включается меркер М0.2 (М0.2 сигнал 0)
4.4.9 Алгоритм включения ИМ4-1 (сегмент 9)
ЕСЛИ сработал КВ2-2 (Е32.3 сигнал 1)
И-НЕ включен меркер М0.1 (М0.1 сигнал 0)
И включен меркер М0.0 (М0.0 сигнал 1)
И "Схват закрыт" (А33.0 сигнал 1)
ТОГДА взводится триггер (S/R) (M1.5 S=1)
И включается ИМ4-1 (А32.6 сигнал 1)
ЕСЛИ сработал КВ4-2 (Е32.7 сигнал 1)
ТОГДА сбрасывается триггер (S/R) (M1.5 R=1)