Реферат: Робототехнологические комплексы (РТК) и гибкие производственные модули (ГПМ) для различных видов металлообработки деталей

Введение 3

1 Робототехнологический комплекс (РТК)

1.1 Понятие «робототехнологический комплекс» 4

1.2 Виды робототехнологических комплексов 4

1.3 Многостаночные робототехнологические комплексы 4

1.4 Достоинства РТК одностаночного и РТК круговой компоновки 4

1.5 Типовые схемы компоновки РТК для сборочных и сварочных операций 5

2 Гибкие производственные модули (ГПМ)

2.1 Общее представление о гибких производственных модулях 9

2.2 ГПМ на базе токарного станка с передним расположением робота 9

2.3 ГПМ на базе токарного патронного станка высокой точности 9

2.4 ГПМ на базе токарного станка 16К20ФЗ 10

2.5 Основные технические характеристики модуля 16К20ФЗ 10

2.6 ГПМ на базе токарного станка с фронтальным (передним) расположением рабочего органа робота 10

2.7 ГПМ на базе станка типа «обрабатывающий центр» 11

Список литературы 12

Введение

При механической обработке деталей с помощью промышленных роботов автоматизируют:

• установку заготовок в рабочую зону станка и (при необходимости) контроль правильности их базирования;

• снятие готовых деталей со станка и размещение их в таре (накопитель);

• передачу деталей от станка к станку;

• кантование деталей (заготовок) в процессе обработки;

• контроль размеров деталей;

• очистку базовых поверхностей деталей и приспособлений;

• смену инструментов.

Опыт эксплуатации промышленных роботов показывает, что наиболее целесообразной формой роботизации в условиях серийного производства является создание роботизированных технологических комплексов (РТК), на базе которых в перспективе могут быть созданы роботизированные участки, цехи и заводы.

1 Робототехнологический комплекс

1.1 Понятие «робототехнологический комплекс»

Робототехнологический комплекс (РТК) — это автономно действующая совокупность технологических средств производства, обеспечивающая полностью автоматический цикл работы внутри комплекса и его связь с входными и выходными потоками остального производства и включающая в себя единицу или группу технологического полуавтоматического оборудования (например, металлорежущие станки), взаимодействующего с этим оборудованием промышленных роботов, вспомогательное оборудование.

На базе одних и тех же моделей станков могут создаваться РТК различных компоновок, комплектуемые промышленных роботов, обладающими различными технологическими и техническими возможностями.

1.2 Виды робототехнологических комплексов

Наибольшее распространение получили РТК следующих компоновок:

· одностаночные, состоящие из одного станка, обслуживаемого подвесным (расположенным над станком), напольным (расположенным рядом со станком) или встроенным в станке промышленных роботов;

--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--