Реферат: Системы стабилизации и ориентации

В - матрица управления дискретной системы;

К - матрица;

x1 и x2 - пределы изменения параметра к1;

y1 и y2 - пределы изменения параметра к2;

Описание:

Процедура строит особые линии для определения области устойчивости дискретных систем по критерию Кларка, описанному в пункте 1.4. При задании матрицы К необходимо два изменяемых параметра обозначить к1 и к2.

Пример:

Построенный график можно увидеть на рисунке Б.1 приложения Б.

2.4.2 Процедура gurvitz - построение особых линий для определения области устойчивости непрерывных систем.

Формат:

gurvitz(А, В, К, x1, x2, y1, y2)

Параметры:

А - матрица состояния непрерывной системы;

В - матрица управления непрерывной системы;

К - матрица;

x1 и x2 - пределы изменения параметра к1;

y1 и y2 - пределы изменения параметра к2;

Описание:

Процедура строит особые линии для определения области устойчивости непрерывных систем по критерию Гурвица, описанному в пункте 1.4. При задании матрицы К необходимо два изменяемых параметра обозначить к1 и к2.

Пример:

Построенный график можно увидеть на рисунке В.1 приложения В.

2.4.3 Процедура ust - оценивает устойчивость непрерывной и дискретной замкнутых систем.

Формат:

ust(A, B, K, c)

Параметры:

А - матрица состояния непрерывной или дискретной системы;

В - матрица управления непрерывной или дискретной системы;

К - матрица;

с - строковая переменная s или z, которая обозначает устойчивость какой системы необходимо оценить.