Реферат: Станочные системы
(2.18)
где Тоб - среднее время обслуживания манипулятором накопителя. Вероятность простоя манипулятора
(2.19)
Вероятность того, что один из станков не работает в ожидании обслуживания
(2.20)
а вероятность того, что два станка и более не работают
(2.21)
при к = 2, 3... m.
Из условия получим вероятность того, что все станки работают
(2.22)
Среднее использование одного станка при многостаночном обслуживании
(2.23)
Коэффициент простоя станка при многостаночном обслуживании
(2.24)
2.1.3.3. Для станочной системы с перегружателями у станков (с накопителями у станков) время простоя станка связано только со временем смены заготовки между станком и перегружателем. Поставка деталей к перегружателю и транспортирование готовых деталей осуществляется манипуляторами во время рабочего цикла станка (рисунок 2.7) Потери времени, связанные с многостаночным обслуживанием проявляются только тогда, когда станок закончил рабочий цикл, а в перегружателе отсутствует следующая деталь.
Условие отсутствия простоев здесь записывается в виде
(2.25)
где М - среднее число заявок в системе на подачу заготовок.
В станочной системе по данному варианту перегружатели дают заявки транспортному устройству с той же интенсивностью, как и в выше рассмотренных системах. Поэтому все расчётные формулы остаются прежними.
Интегральную вероятность заявок в системе можно получить по формуле
(2.26)
Отсюда условием отсутствия простоев при многостаночном обслуживании является:
(2.27)
Рисунок 2.7 - Циклограмма для станочной системы с накопителями у станков (с перегружателями у станков)
Коэффициент обслуживания
(2.28)
При эскизной проработке структуры станочной системы с перегружателями у станков рекомендуется принимать следующие значения r ( см.таблицу 2.1):
Таблица 2.1
Число станков, m | 2 | 3 | 4 | 5 |
1/r | 2 | 2,6 | 3,2 | 3,8 |
Использование манипулятора в этом варианте существенно выше, чем в выше рассмотренных случаях и определяется выражением