Реферат: Точность систем автоматического управления
Эта система не может быть использована как синхронно – следящая, так как кинетическая ошибка стремится к бесконечности.
Пример 1. Для заданной системы (рис. 2) определить установившиеся ошибки
 |
Решение: Определим установившиеся ошибки.
1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением
2. Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением
3. Инерционная ошибка определяется следующим соотношением
На графиках это можно изобразить следующим образом (рис. 3)
Рассмотрим астатическую систему первого порядка (s = 1).
Определим выражения для установившихся ошибок.
1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением
(8)
2. Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением
(9)
3. Инерционная ошибка определяется следующим соотношением
(10)
Эта система может быть использована как синхронно – следящая, так как кинетическая ошибка равна нулю.
Пример 2. Для заданной системы (рис. 4) определить ошибки
 |
Решение: Определим выражения для ошибок.
1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением
2. Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением
Т.е. ошибка является функцией скорости изменения входного воздействия и коэффициента усиления системы.
3. Инерционная ошибка определяется следующим соотношением
Графики изменения ошибок приведены на рис. 5.
 |
 |
|