Реферат: Точность систем автоматического управления

+j

-1 +

s =1;

e_c =0;

e_к =v/k_v ;

e_и =¥.

+j

-1 +

s = 1;

e_c =0;

e_к =0;

e_и = a/k_a .

+j

-1 +

3. Ошибки по возмущению

Установившаяся ошибка по возмущению равна

(14)

Рассмотрим примеры

Пример 4. Для заданной системы (рис. 9) со статическим регулятором определить ошибку по возмущению.

Решение: Пусть f(p) = f₀ /p , при этом ошибка равна

При статическом регуляторе установившаяся ошибка по возмущению зависит от амплитуды воздействия и коэффициента усиления регулятора т.е. e _f = f(f₀ , k₁ ).

Пример 5. Для заданной системы (рис. 10) с астатическим регулятором, определить ошибку по возмущению.

Решение: Пусть f(p) = f₀ /p , при этом ошибка равна

При астатическом регуляторе ошибка по возмущению равна нулю.

Литература

1. Вероятностные методы в вычислительной технике. Под ред. А.Н. Лебедева и Е.А. Чернявского – М.: Высш. Шк., 1986. -312 с.

2. Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования. – 2-е изд., перераб. и доп. Киев, Издательство Выща школа Головное издательство, 198