Реферат: Точность систем автоматического управления

Рис. 5

Рассмотрим астатическую систему второго порядка (s = 2).

Определим выражения для ошибок.

1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением

(11)

2. Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением

(12)

3. Инерционная ошибка определяется следующим соотношением

(13)

Инерционная ошибка является функцией ускорения изменения входного воздействия и коэффициента усиления системы.

Эта система может быть использована как синхронно – следящая, так как кинетическая ошибка равна нулю.

Пример 3. Для заданной системы (рис. 6) определить установившиеся ошибки

Решение: Определим выражения для ошибок.

1. Статическая ошибка определяется следующим соотношением

2. Кинетическая ошибка определяется следующим соотношением

3. Инерционная ошибка определяется следующим соотношением

На графиках это можно изобразить следующим образом (рис. 7)

b) b) c) Рис. 7

Для повышения точности САУ необходимо увеличивать коэффициент усиления системы и порядок астатизма, но это может привести к неустойчивости, т.е. требования по точности и устойчивости противоречивы.

Определение ошибок по виду частотных характеристик САУ

О характере ошибок можно судить по низкочастотной ветви любой частотной характеристики (АФХ, ЛАЧХ, ФЧХ), так как низкочастотная ветвь характеризует статику системы. Частотные характеристики систем с различным порядком астатизма приведены в таблице 1.

Таблица 1

АФХ	ЛАЧХ	ФЧХ
s=0; ec =x0 /(1+k); eк =¥; « 1 2 3 4 5 » К-во Просмотров: 197 Бесплатно скачать Реферат: Точность систем автоматического управления >>> Скачать <<< Меню Поиск