Реферат: Управление техническими системами лекции
УДК 658.012 (07)
ББК 32.965я7
К 43
Рецензенты: директор Регионального центра тестирования, канд. техн. наук,
доцент Ахметсафина Р.З.;
зав. кафедрой АПП, канд. техн. наук, доцент Сафонов В.В.
К 43 Кирюшин О.В. Управление техническими системами: курс лекций. –
Уфа: Изд-во УГНТУ, 2003. – 80 с.
Учебное пособие написано по материалам курса «Управление техническими системами», читаемого на кафедре Автоматизации химико-технологических процессов УГНТУ для студентов различных специальностей.
Изложенный материал разделен на три части:
1) теория автоматического управления, в которой содержатся теоретические основы построения систем управления;
2) средства автоматизации и управления, где описываются основные методы измерения и средства автоматизации, используемые в нефтедобыче, нефтепереработке и нефтехимии;
3) современные системы управления производством, где вкратце перечислены основные аспекты построения АСУ ТП.
Ó Уфимский государственный нефтяной технический университет, 2003
Ó Кирюшин О.В., 2003
Часть 1. Теория Автоматического Управления (ТАУ)
1. Основные термины и определения ТАУ.
1.1. Основные понятия.
Системы управления современными химико-технологическими процессами характеризуются большим количеством технологических параметров, число которых может достигать нескольких тысяч. Для поддержания требуемого режима работы, а в конечном итоге – качества выпускаемой продукции, все эти величины необходимо поддерживать постоянными или изменять по определенному закону.
Физические величины, определяющие ход технологического процесса, называются параметрами технологического процесса . Например, параметрами технологического процесса могут быть: температура, давление, расход, напряжение и т.д.
Параметр технологического процесса, который необходимо поддерживать постоянным или изменять по определенному закону, называется регулируемой величиной или регулируемым параметром .
Значение регулируемой величины в рассматриваемый момент времени называется мгновенным значением .
Значение регулируемой величины, полученное в рассматриваемый момент времени на основании данных некоторого измерительного прибора называется ее измеренным значением .
Пример 1. Схема ручного регулирования температуры сушильного шкафа.
 |
Рис. 1.1
Требуется вручную поддерживать температуру в сушильном шкафу на уровне Тзад.
Человек-оператор в зависимости от показаний ртутного термометра РТ включает или выключает нагревательный элемент Н с помощью рубильника Р. ¨
На основе данного примера можно ввести определения:
Объект управления (объект регулирования, ОУ) – устройство, требуемый режим работы которого должен поддерживаться извне специально организованными управляющими воздействиями.
Управление – формирование управляющих воздействий, обеспечивающих требуемый режим работы ОУ.
--> ЧИТАТЬ ПОЛНОСТЬЮ <--