Реферат: Віброізоляція та врівноваження машин
Рисунок 2 - Еквівалентна система з двох дисбалансів
Умови динамічної рівноваги . Не схильне до дії зовнішніх сил тіло, що обертається з постійною кутовою швидкістю навколо однієї зі своїх головних центральних осей інерції, знаходиться в стані динамічної рівноваги, що характеризується рівністю нулю головного вектора і моменту неврівноважених сил (рис.1):
(1)
Тут
- відповідно неврівноважена точкова маса, її
ексцентриситет і дисбаланс;
- маса і ексцентриситет ротора;
D, MD - головний вектор і головний момент дисбалансів.
Для виконання умови (1) необхідно і досить, щоб вісь обертання ротора проходила через йог 
о центр мас і щоб вісь обертання ротора збігалася з однією із його головних осей інерції, тобто щоб дорівнювавали нулю його відцентрові моменти інерції. При обертанні ротора навколо осі, що не звігається з головною центральною віссю інерції, він стає неврівноваженим. Неврівноваженість - це стан ротора, що характеризується таким розподілом мас, який під час обертання викликає змінні навантаження на опорах ротора і його вигин. Мірою неврівноваженості вважають дисбаланс D . Для порівняння роторів різних мас вводять питомий дисбаланс , що чисельно дорівнює ексцентриситету: 
Види неврівноваженості. Залежно від взаємного розташування осі ротора z' і його головної центральної осі інерції z розрізняють три види неврівноваженості. При статичній неврівноваженості осі z' і z паралельні. Ця неврівноваженість повністю визначається головним вектором дисбалансів D або ексцентриситетом e ст .
Рисунок 3 - Cхема ротора з неврівноваженими масами
Формули для визначення головного вектора і головного моменту системи сил:
При моме нтній неврівноваженості вісь ротора і його головна центральна вісь інерції перетинаються в центрі мас. Моментна неврівноваженість повністю визначається головним моментом дисбалансів ротора M D або його відцентровими моментами інерції.
Рисунок 4 - Cхема ротора з неврівноваженими масами
Формули для визначення головного вектора і головного моменту системи сил:
При динамічній неврівноваженості, що складається із статичної і моментної, вісь ротора і його головна центральна вісь інерції перетинаються не в центрі мас ротора. Динамічна неврівноваженість визначається головним вектором і моментом дисбалансів ротора.
Рисунок 5 - Cхема ротора з неврівноваженими масами
Формули для визначення головного вектора і головного моменту системи сил моменту системи сил:
Еквівалентні системи дисбалансів. Головний вектор і момент дисбалансів можна замінити еквівалентною системою, що складається з двох дисбалансів: D А і D B , розташ?