Учебное пособие: Гидравлика гидропневмопривод 2
Коэффициент поршневого действия гидропередачи при скорости Vc=Vmax определён следующим образом:
(1)
где Q-расход на насосе.
Полезная мощность гидронасоса:
NH = PH Q (2)
С другой стороны расход при известном к.п.д. (выражение I) определяется как:
Qmax = Vmax S1 (3)
Qmin = Vmin S1 (4)
где S1 – площадь цилиндра, рассчитанная при Vn = Vmax. Этот же расход поступает в рабочую полость гидроцилиндра.
В случае установки дросселя последовательно, в гидроцилиндр, расход пропорционален сечению дроссельного отверстия, т.е.
Qдр = Q = μ Sдр (5)
где Sдр – одно из двух значений сечения дросселя; sp – перепад давлений на дросселе.
Если дроссель установлен последовательно на входе, то ΔP = PH – P1,
где P1 – давление в бесштоковой полости гидроцилиндра, которое может быть найдено из уравнения силового баланса:
P1 S1 = P2 S2 + + T (6)
где Т – сила трения в манжетах, которая для манжет шевронного типа равна:
T = π D h τ (7)
где D – диаметр уплотнения; h – толщина уплотнения h = 0.2 Dr; τ – напряжение трения манжет τ = 0,22 МПа.
В уравнении (5), поскольку мы пренебрегаем сопротивлением магистрали, ρ2 = 0, т.е. второй член суммы равен 0.
В случае установки дросселя последовательно на выходе Δ ρ = ρ2 , т.к. мы пренебрегаем сопротивлением магистрали за дросселем.
Уравнение же силового баланса для этого случая запишется следующим образом:
PH S1 = P2 S2 + + T (8)
В случае установки дросселя параллельно уравнение силового баланса принимает следующий вид:
PH S1 = + T (9)
Часть жидкости от насоса попадает в цилиндр. Расход этой жидкости равен:
QЦ = Vmax S1 (10)
Часть жидкости сливается через дроссель. Расход равен:
QДР = μ SДР (11)
Причем Δ P = PH