Учебное пособие: Гидравлика гидропневмопривод 2

Q_H = Q_Ц + Q_УР (12)

Максимальная скорость будет очевидно при S_ДР = 0, а минимальной соответствует соотношение:

S₁ Vmax = S₁ Vmin + μ S_ДР max (13)

Задача 2

Скорость ротационного гидромотора регулируется установкой дросселя регулятора на выходе гидромотора (Рис. 2)

Рис. 2

Гидромотор удельной производительностью g развивает на выходном валу максимальный момент M [Нм]. В качестве привода гидромотора используется гидравлический насос. Давление рабочей жидкости, в качестве которой используется масло индустриальное плотностью ρ = 0,88^. 10³ кг/м³ , равно 3,9 МПа = 3,9^. 10⁶ Н/м² .

Спроектировать гидропередачу, обеспечивающую скорость ротационного гидромотора в пределах от n_max до n_min . Вычертить схему гидропередачи. Определить полезную мощность гидронасоса N_H и максимальный к.п.д. η_max гидропередачи. Определить эффективные площади сечения дросселя регулятора S_ДР min при n_min и S_ДР max при n_max . Коэффициент расхода дросселя принять постоянным и равным μ = 0,4. Сопротивлением гидромагистрали кроме сопротивления дросселя пренебречь. Указать возможность повышения к.п.д. гидропередачи.

Исходные данные

№ вар	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
М[Нм]	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
g [м2 ] 10-4	0.1	0.1	0.1	0.1	0.2	0.2	0.3	0.3	0.3	0.3
nMIN [об/с]	5	5	7	7	6	6	8	8	8	8
nMAX [об/с]	20	18	18	15	18	15	16	16	15	16

Указания

Для ротационного гидромотора справедливо следующее соотношение:

M = (14)

где Δp – период давления на гидромоторе, равный разности давлений Δp = p_H – p, где p_H – давление, развиваемое насосом, р – давление на выходе гидромотора – перед дросселем.

Следовательно:

Pн - Р = (15)

Максимальный к.п.д. гидропередачи вычисляется по следующему выражению

max = = (16)

Где N_вых max – максимальная мощность на выходе гидропередачи (максимальная мощность гидромотора); N_вх max – максимальная мощность на выходе гидропередачи, равная полезной мощности гидронасоса; Q_H max – максимальный расход гидронасоса.

Из условия работы гидропередачи с максимальным к.п.д. при заданных параметрах двигателя и привода следует, что весь расход рабочей жидкости, подаваемой насосом в систему, должен полностью потребляться гидромотором без слива жидкости через перепускной клапан. Поэтому максимальный расход гидронасоса должен выбираться из условия:

Q_H max = Q_ДВ max = n_max g (17)

Этот же расход протекает через дроссель. Площади сечения дросселя регулятора определяются из соотношения

Q_ДР = μ_ДР S_ДР (18)

где Q_ДР – расход жидкости через дроссель; Δp_ДР – перепад давлений на дросселе;

Поскольку мы пренебрегаем сопротивлением гидромагистрали, кроме сопротивления дросселя, которое учитывается коэффициентом расхода Δp_ДР = p.

Задача №3