1/2 arcsin (корень)3/2-2arccos(-1/2)

[latex] \frac{1}{2} arcsin( \frac{ \sqrt{3} }{2} )-2arccos(- \frac{1}{2} )= \frac{1}{2} arcsin( \frac{ \sqrt{3} }{2} )-2( \pi -arccos \frac{1}{2} ) = \\ \\ = \frac{1}{2} * \frac{ \pi }{6} -2* \frac{2 \pi }{3} = \frac{ \pi }{12} - \frac{4 \pi }{3} = \frac{ \pi }{12} - \frac{16 \pi }{12} =- \frac{15 \pi }{12} =- \frac{5 \pi }{4} [/latex]