2 и 3 форма глаголов . В чем разница ?

Формы глаголов в английском : 1 wake 2 woke 3 woken. Например,первая обозначает настоящее время, 2,3 -прошедшее. 2 past simple, 3 для образований группы perfect (have+3форма) например have woken