3x(x+y+c)-3y(x-y+c)-3c(x+y-c)

Уберем 3 (разделим на 3) х(х+у+с)-у(х-у+с)-с(х+у-с)=х^2+ху+хс-ху+у^2-ус-хс-ус+с^2=х^2+у^2+с^2-2ус