6 предложений где инфинитив: сказуемое, обстоятельство, дополнение, определение. Плиз помогите срочно)))

Капитан на четырехмачтовом барке скомандовал:"Поднять паруса!"(сказ-е). Только надежда найти выход поддерживала заблудившегося спелеолога. (опр-е) За месяц морской котик научился выполнять некоторые цирковые трюки.(доп-е) Первоклассники идут в школу учиться и трудиться.(обс-во) У выпускника школы была ясная цель-стать менеджером по продажам. (опр-е)