Битва на чудском озере вошла в историЮ ПОД НАЗВАНИЕМ ЛЕДОВОЕ ПОБОЕЩЕ ОТРЯД РУССКИХ ВОИНОВ СРАЖАЛСЯ ПРОТИВ РЫЦАРЕЙ лИВОНСКОГО ОРДЕНА,ПОСТРОИВШАЯСЯ КЛИНО СВИНЬЕЙ. КАК ЕЩЁ НАЦЫВАЮТ ТАКОЕ ВОЕННОЕ ФОРМИРОВАНИЕ