Брусок лежит на горизонтальной поверхности стола. На него действуют сила тяжести, модуль которой равен 20 Н, и сила упругости. Почему возникает сила упругости? Чему равен модуль этой силы?

Сила упругости является силой действия поверхности стола на груз(т.е. силой реакции опоры), она предотвращает деформацию стола, которая может возникнуть из-за действия силы тяжести. Она будет равна так же 20 Н, и иметь противоположное силе тяжести направление.