Чем диалог отличается от прямой речи?(полный ответ)

Диалог - 2 или более человек разговаривают между собой.  Прямая речь - 1 чел говорит или пишет и вставляет в свой рассказ дословные слова сказанные когда-то другим лицом. Чем ОТЛИЧАЕТСЯ Ведь можно сказать:  — Идём, холодно, — сказал Макаров и угрюмо спросил: — Что молчишь?  А можно: «Идём, холодно, — сказал Макаров и угрюмо спросил: — Что молчишь?»

диалог - это разговор двух или нескольких людей, а прямая речь - это реплика одного человека.