Чем отличаются друг от друга однокоренные слова и формы одного и того же слова.ПРИ

У однокоренных слов меняется лескическое значение, а у форм слова меняется только грамматическое значение. Форма слова- это изменение одного и того же слова (дом-дому, домом, дома). Однокоренные слова- это слова, разные по своему лекс. Значению, с одним корнем (дом-домовой, домовитый)