Чем отличались стрельбы Ивана Грозного от дружинников Дмитрия Донского? :3

Стрельцы несли постоянную службу за ежегодное жалование, получали от царя вооружение и продовольствие. в мирное время стрельцы занимались ремеслом и земледелием, имели право продавать свои товары беспошлинно. Дружинники - это профессиональные воины, которые защищали  Русскую землю .Они были главным оплотом  вооруженных сил Древней Руси.В мирное время они охраняли княжеский замок.